Szukaj produktów
Produkty wg kategorii
Matematyka - Podstawy teorii sterowania
Podstawy teorii sterowania
Cena:
27,78 zł brutto
Kup teraz »
27,78 zł brutto
Opis produktu: Matematyka - Podstawy teorii sterowania
Przedstawiono opis obiektu sterowania za pomocą równania stanu dla przypadku czasu ciągłego oraz czasu dyskretnego. Podano podstawowe metody wyznaczania macierzy tranzycji stanu: metodę opartą na wzorze interpolacyjnym Lagrange'a-Sylwestera, metodę polegającą na zastosowaniu przekształceniu Laplace'a (przekształcenia Z) oraz metodę dekompozycji Jordana. Omówiono definicję Lapunowa stabilności oraz pierwszą i drugą (bezpośrednią) metodę badania stabilności. Przedstawiono pojęcia oraz warunki Kalmana sterowalności i obserwalności układów liniowych. Zasadnicze tematy dotyczą zagadnień odtwarzania wektora stanu za pomocą obserwatora Luenbergera oraz stabilizacji układów za pomocą sprzężeń zwrotnych. Celem rozważań jest uzyskanie metod odtwarzania wektora stanu i stabilizacji układu na podstawie jego próbkowanej w czasie odpowiedzi |
Podobne do: Matematyka - Podstawy teorii sterowania
Head First. Statystyka. Edycja Polska |
Galeria wielościanów |
Statystyka dla studentów z programem STAT_STUD 1,0 z płytą CD |
Operacyjne planowanie finansowe ujęcie praktyczne |